扫地机器人、音乐机器人……说起机器人,大家都不陌生,但您听说过会做手术的机器人吗?10月28日,一名骨盆骨折患者在华北石油总医院骨科顺利接受手术。与以往不同的是,在手术医生团队里,一位灵活的“独臂侠”忙忙碌碌,大显身手。它叫“天玑”,是最新的第三代国产骨科手术机器人,也是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段手术的骨科机器人系统。
与其他外科手术相比,骨科手术位置深、空间小且毗邻重要神经和血管,一直面临着视野差、难精准、不稳定“三大难题”的挑战。视野差——人眼无法“透视”看到骨骼的内部结构;难精准——打螺钉时,人手的稳定性和操作精确度不好把握;不稳定——人手在控制力、稳定性和重复性操作方面都存在不足。
为了解决操作性难题,今年10月,华北石油总医院引进了“天玑”骨科机器人,这是全球唯一能够进行四肢、骨盆骨折及整个脊柱部位(颈椎,胸椎,腰椎,骶椎)手术的骨科机器人系统。截至目前,全省仅有3台,沧州仅此一台。
手术中,这台机器人的优势得到充分发挥。它的光学跟踪系统就像一双“透视眼”,很快就对患者患处进行了三维影像扫描,并结合导航系统设计出钉道,然后用人力无可比拟的“稳定手”——机械臂,将手术工具精准定位到手术位置,再进行一系列的进钉、固定工作。同时,导航系统实时监控手术全过程,跟踪患者术中的移动,机器人手臂位置自动补偿,保障手术路径与计划路径一致。手术误差仅为0.1—0.2毫米。
借助机器人的辅助,这次手术用时仅20多分钟,比传统手术节约1小时40多分钟,病人出血量、手术切口等指标也大幅降低。“这个‘助理医生’真是太棒了!”参与手术的医护人员都对机器人赞口不绝。