近日，黄骅港“港口门机作业智能控制系统”科技创新项目，获得中国港口协会2022年科技进步奖二等奖。
据了解，这一项目通过对数据感知建模、自动防摇定位、空间防碰撞等多项核心技术的综合应用，首创门机作业智能控制。这些核心技术的整合应用，为散货码头全自动作业提出关键解决方案，填补了行业内门机智能控制领域的技术空白。
数据感知建模技术通过激光扫描仪获取抓斗、舱口、物料等基础点云数据，利用刚体坐标转换原理完成对获取点的云数据处理，并将处理结果上传，再结合路径规划算法实现了门机运动指令的自动执行。
自动防摇定位技术依据单摆原理，由变频器计算输出以控制电机运行，有效解决了挠性钢丝绳摇摆问题。
空间防碰撞技术通过障碍物识别、视频电子围栏等多项防入侵技术的应用，有效提升门机主动避障、自我防护的能力。
国家能源集团黄骅港务有限责任公司“迟金生创新工作室”经过10余年潜心研究，取得了这一创新成果。在这一过程中，他们先后取得发明专利1项、实用新型专利6项，发表国家级学术论文3篇。（记者 李圣哲）
